线控转向SBW-3 自动驾驶线控转向系统 线控底盘转向 机器人转向 汽车

产品名称：自动驾驶线控转向系统/P-EPS

产品介绍：

1. 替代驾驶员进行转向操作的系统：针对L4和L5级自动驾驶车辆而开发；

2. 去除了转向柱等机械连接，结构简单，布置容易，为整车的结构设计及功能拓展带来全新的自由空间；

3. 支持四轮（及多轮）转向：每个车桥均可配备线控转向系统，通过自动控制系统，可实现多轮转向；前后轮同向转动，可提升高速行驶稳定性，并可实现斜线行驶；前后轮反向转动，可减小转弯半径提升行驶灵活性；

4. 改善行驶特性：基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向速率可变，低速行驶时转向速率高，可以提高转向灵活性和反应速度；高速行驶时，转向速率低精度高，获得更好的直线行驶稳定性。

产品特点：

提供两种控制方式：自动驾驶模式指令控制和人工驾驶模式助力控制

控制器接口协议：CAN 2.0

产品参数：

产品展示：

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